汽車的半軸是傳動軸。汽車走起來后需要轉彎,兩側車輪的轉動是不一樣的,一側快點、一側慢點,這就要求傳動軸上有個差速器。差速器就是讓兩邊的車輪轉起來速度不一樣的裝置,半軸就接在差速器上再接到車輪上。
每個半軸的兩端分別與其側的車輪和差速器相連,將差速器分配來的轉矩及轉速傳遞到車輪上,驅動車輪旋轉。一般工程機械如裝載機、起重機等半軸上的傳遞來的轉速還要經(jīng)過輪邊減速器進一步減速,以增大轉矩,使車輪具有更強的驅動力。輪邊減速減速器就是行星齒輪減速器。
驅動軸使用兩個半軸就是改善車輛轉彎性能而設計的。